Помогите составить заявление в суд на Росреестр

Здравствуйте, ситуация такая: купил машиноместо в долевой собственности, договор составили в простой письменной форме по незнанию(без нотариуса), а Росреестр зарегистрировал. В итоге сделка ничтожная, а я хочу продать этот объект, но все нотариусы отказываются проводить сделку, т.к право оформлено с нарушениями.
Сам Росреестр ничего делать по исправлению не собирается, после всех жалоб, они даже якобы подали на себя в суд, но суд им отказал. Теперь росреестр говорит - подавайте сами на нас в суд.
И вопрос - как составить заявление, чтоб суд снова не отказал?
Суть заявление - чтоб эту ничтожную сделку отменили, и я по новой право оформил с моим продавцом.
 
Сверху